يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان

وتتميز اليد بقدرتها على أداء مهام متعددة، من بينها الإمساك بالأجسام الصغيرة مثل البراغي، وحمل الهواتف، وفتح علب المشروبات بدقة تشبه حركة اليد البشرية.

وأوضح شو دونغ، المهندس المسؤول في TetherIA، أن فريقه عمل لسنوات لتطوير يد آلية تعتمد على نظام تشغيل بالأوتار بدلا من المحركات التقليدية في المفاصل، ما يمنحها مرونة طبيعية وحركة أكثر سلاسة.

وقال دونغ: “أردنا الجمع بين الدقة والقدرة في تصميم واحد – وها نحن نقدمه الآن للعالم من خلال Aero Hand Open”.

ويمر داخل أصابع اليد عدد من الكابلات المرنة التي تتيح تحريك عدة مفاصل في وقت واحد بسحب واحد فقط، وهو ما يجعل اليد تتوافق مع شكل الأجسام التي تمسك بها بدلا من مقاومتها، ما يمنحها أداء مميزا في المهام اليومية.

وتهدف TetherIA من خلال هذا المشروع إلى تبسيط أبحاث التحكم الدقيق وجعلها في متناول المطورين والطلاب وهواة الروبوتات، عبر توفير منصة مفتوحة المصدر وموثقة بالكامل ومعيارية ومنخفضة التكلفة.

ويمكن إعادة إنتاج اليد بسهولة باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية جاهزة، ما يجعلها خيارا مثاليا للبحث والتعليم والتجارب التقنية.

بنية خفيفة وبرامج مفتوحة المصدر

يعتمد نظام Aero Hand Open على وحدة ESP32 للتحكم، ويعمل ببرامج متوافقة مع نظام ROS2 الشائع في مجال الروبوتات، ما يتيح تكاملا سلسا في بيئات التطوير المختلفة.

وقد تم تحسين تصميم المفاصل لتحقيق أقصى كفاءة ميكانيكية مع الحفاظ على خفة الوزن وصغر الحجم، وهو ما يمنح اليد حركة طبيعية وانسيابية أثناء التشغيل.

وتعد اليد الآلية الجديدة سهلة التركيب بفضل تصميمها القائم كليا على الطباعة ثلاثية الأبعاد، ويبلغ سعر المجموعة الكاملة نحو 314 دولارا أمريكيا فقط، ما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية اقتصادية ومفتوحة المصدر في السوق.

كما توفر الشركة وحدة تحكم عن بُعد تتيح التفاعل في الوقت الفعلي مع اليد باستخدام قفازات البيانات أو أذرع روبوتية، بحيث يمكن محاكاة حركات الأصابع البشرية أثناء الإمساك والتحريك بدقة عالية.

المصدر: interesting engineering

إقرأ المزيد

“أول روبوت حامل في العالم”.. ابتكار صيني يثير جدلا أخلاقيا

تسعى شركة صينية لتطوير “أول روبوت حمل بشري”، يهدف إلى تقديم بديل للحمل الطبيعي.

روسيا.. تطوير أول نظام محلي للتحكم في الروبوتات بقوة الفكر

تم تطوير أول نظام محلي للتحكم في الروبوتات باستخدام قوة الفكر في المركز الوطني للفيزياء والرياضيات في روسيا.

روسيا.. ابتكار روبوت للعمل في مصانع معالجة الخامات المعدنية

ابتكر علماء جامعة جنوب غرب الأورال روبوتا للعمل في قطاع معالجة الخامات المعدنية، يمكنه العمل في درجة حرارة أعلى من 1000 درجة مئوية.

روسيا.. ابتكار روبوت على هيئة إنسان للتواصل مع الزبائن

ابتكر متخصصون من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا أمين مخزن آليا يشبه الإنسان، واختبروه في مستودع تشغيلي لأحد متاجر التجزئة للمواد الغذائية الروسية.